หน้าแรก > Robots > นิ้วหุ่นยนต์ที่สัมผัสได้ดีกว่ามนุษย์

นิ้วหุ่นยนต์ที่สัมผัสได้ดีกว่ามนุษย์

มิถุนายน 22, 2012 ใส่ความเห็น Go to comments

ที่ผ่านมาเราได้เห็นพัฒนาการของเทคโนโลยีที่นำมาใช้สำหรับหุ่นยนต์เพื่อรับรู้การสัมผัสได้ แต่ยังไม่มีเทคโนโลยีไหนน่าประทับใจเท่าอันนี้เลยล่ะ

นี่คือเซนเซอร์รับการสัมผัสที่พัฒนาขึ้นโดยนักวิจัยจากคณะ Viterbi School of Engineering แห่ง University of California ด้วยการนำเซนเซอร์ BioTac มาสร้างเลียนแบบปลายนิ้วมือของมนุษย์เพื่อให้ระบุวัสดุต่างๆ ซึ่งมันมีความเป็นไปได้ในการต่อยอดประยุกต์ใช้กับหุ่นยนต์หรือการผลิตอวัยวะเทียม

เซนเซอร์ขนาดเท่านิ้วมือนี้ประกอบไปด้วย ผิวภายนอกที่อ่อนนุ่มและยืดหยุ่น ส่วนภายในบรรจุของเหลวเอาไว้  ในส่วนของผิวหนังจะมีการพิมพ์ลายนิ้วมือเอาไว้เพื่อเพิ่มความไวต่อการจับแรงสั่นสะเทือน เพราะเมื่อเซนเซอร์นี้เคลื่อนที่ไปบนพื้นผิวของวัสดุใดๆก็ตาม มันก็จะเกิดการสั่นที่แตกต่างกัน นอกจากนี้ยังมีอุปกรณ์เสริมอย่างไมโครโฟนที่ออกแบบมาสำหรับใช้จับการสั่นสะเทิอนใต้น้ำ (hydrophone) แต่อย่างไรก็ตามนิ้วหุ่นยนต์นี้จะมีความไวและสามารถระบุแรงสั่นสะเทือน, แรงที่มากระทบกับนิ้ว รวมถึงอุณหภูมิของวัตถุที่สัมผัสได้ดีกว่ามนุษย์

ทางนักวิจัยได้ทำการพัฒนาอัลกอริทึ่มแบบใหม่ที่จำลองการคลำเพื่อสำรวจวัตถุโดยใช้พื้นฐานจากประสบการณ์ในการสัมผัสวัตถุแบบเดียวกันก่อนหน้านี้ เพื่อให้หุ่นยนต์บอกว่าวัตถุใหม่ที่สัมผัสคืออะไรที่มีชื่อเรียกว่า “Bayesian Exploration” ซึ่งมันใช้การสัมผัสเฉลี่ยแค่ 5 ครั้งก็สามารถระบุว่าสิ่งที่สัมผัสคือวัสดุอะไร โดยมีความแม่นยำอยู่ที่ 95%

ปัจจุบันนิ้วหุ่นยนต์นี้สามารถระบุวัสดุต่างๆได้มากถึง 117 ชนิด ทั้งผ้าและของที่ขายในร้านเครื่องเขียนและร้านขายฮาร์ดแวร์ ถ้าใครสนใจก็สามารถไปอ่านต่อในงานวิจัยที่ชื่อ “Bayesian exploration for intelligent identification of textures,” ซึ่งตีพิมพ์ในวารสาร Frontiers in Neurobotics ได้ค่ะ

VIA Gizmag

  1. ยังไม่มีความเห็น
  1. No trackbacks yet.

ใส่ความเห็น

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / เปลี่ยนแปลง )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / เปลี่ยนแปลง )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / เปลี่ยนแปลง )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / เปลี่ยนแปลง )

Connecting to %s

%d bloggers like this: